Celem projektu głównie jest poprawa bezpieczeństwa ruchu drogowego oraz warunków komunikacyjnych dla wszystkich użytkowników.

Przebudowany zostanie 5,5-kilometrowy odcinek DK91, rozpoczynający się w rejonie skrzyżowania z ul. Długą w Zawadzie, a kończący się na granicy z Siedlcem Dużym, przechodząc przez Romanów oraz Siedlec Mały.

Projekt obejmuje m.in. przebudowę jezdni z korektą geometrii trasy głównej, odcinków wlotowych oraz budowę przejazdów awaryjnych.

Ta inwestycja nie tylko zwiększy bezpieczeństwo i komfort kierowców, ale także pieszych. Planowane są urządzenia bezpieczeństwa ruchu, takie jak wygrodzenia, oznakowanie poziome i pionowe, a także przebudowa barier energochłonnych oraz budowa nowej sygnalizacji świetlnej.

W ramach działań związanych z ochroną środowiska, przewidziano przebudowę przepustów pod DK91 oraz na rowach przydrożnych pod zjazdami do terenów przyległych. Powstaną płotki herpetologiczne mające na celu ochronę niewielkich zwierząt oraz ekrany akustyczne, które będą redukować hałas poprzez osłabianie i rozprowadzanie fal dźwiękowych.

Przebudowa DK91 stanowi istotny element Transeuropejskiej Sieci Transportowej.